通常，自动驾驶汽车使用摄像头和其他传感器来“查看”他们在路上的位置。但是，如果道路标记被雪覆盖，会发生什么情况?好吧，麻省理工学院开发了一种系统，可以让车辆在沥青下方查看。

实验技术结合了所谓的“局域探地雷达”(LGPR)，其中电磁脉冲被发射到地面并被地下物体反射回去。

在新系统中，LGPR钻机最初用于绘制一段道路图，在一系列位置中识别出地表以下的土壤，岩石和根部的独特组合。当配备LGPR的汽车随后行驶在同一条道路上时，它会不断将自己的读数与以前在该地区记录的读数进行比较。通过这种方式，无需使用任何地面上的视觉参考，就可以找出相对于道路其余部分的位置。

在系统的封闭路线测试中，它可以准确地确定其在冰雪覆盖的道路上的位置，误差范围仅为1英寸(25毫米)左右。

就是说，雨水也可能给传统相机和LiDAR扫描仪带来问题，因为当雨水从它们与汽车之间的空气中掉落时，它会遮盖道路标记。当系统被在雨天条件下进行测试，但它实际上具有错误的更高容限比用雪，在平均5.5英寸(140毫米)。这是因为当雨水浸入地下时，土壤条件与先前绘制的条件相比发生了微妙的变化。

尽管到目前为止，该设置仅在乡村道路上以低速行驶时进行了测试，但研究人员认为，该设置也应在高速公路上以高速度使用。但是，它并不是要取代汽车现有的视觉传感器，而是要增强它们。尽管LGPR地图文件本身比当前使用的地上2D地图要小得多，但是设备本身在此时仍然相当大且笨重，尺寸为6英尺(1.8 m)。

由Daniela Rus教授和博士生Teddy Ort领导的有关这项研究的论文，将在本月晚些时候的《IEEE机器人与自动化快报》上发表。

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