通用汽车本周召回了其 Cruise 部门的所有 80 辆自动驾驶测试车辆，以执行因6 月份涉及其中一个自动驾驶测试台的事故而导致的软件更新。Cruise 车辆在无人驾驶模式下运行，并试图进行合法的、无保护的左转，当时一辆在相反方向行驶的超速车辆使用仅右转车道绕过停止的交通，撞上了十字路口的 Cruise 车辆。两辆车上的乘客都因轻伤接受了治疗。

“报告发现，除其他事项外，碰撞的‘最多过错方’是另一辆车，它‘在……右转车道上以高于合理或谨慎的速度行驶适当考虑道路上其他人的安全，”通用汽车的召回文件称。“但是，出于谨慎考虑并根据其安全实践和政策，Cruise 实施了某些缓解措施，包括禁用车队未受保护的左转，并将 ODD 减少到更小的地理围栏。自 7 月发布新软件更新以来2022 年 6 月 6 日，Cruise 已逐渐在其机队中重新引入 UPL。”

“在调查期间，Cruise 多次与NHTSA会面，提供有关事故和 ADS 行为的更新和分析，以及对后续步骤和缓解措施的解释，如上所述，”它继续说道。“Cruise 向 NHTSA 提供了信息，在事件发生期间，Cruise AV 的反身规划器功能识别出由超速车辆造成的前端碰撞风险，这合理地表明它会右转，因为它在右转车道上。 Cruise AV 停下来避免碰撞风险并为另一辆车创造路径。Cruise AV 必须在两种不同的风险情景之间做出决定，并选择最不可能发生严重碰撞的一种。”

此后，通用汽车重新启用了不受保护的左转功能，并且通过新的软件更新，应该更好地准备好在类似情况下处理意外的(在这种情况下是非法的)驾驶员行为。所有 80 辆 Cruise 自动驾驶测试车辆均由通用汽车及其 Cruise 部门拥有或租赁，因此无需处理客户车辆。

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