在工业自动化领域，Modbus RTU是一种广泛应用的通信协议，它以高效和稳定著称。简单来说，这是一种用于串行通信的数据传输方式，通过RS-485或RS-232接口实现设备间的对话。⚙️

首先，Modbus RTU基于主从架构，意味着只有一个主机可以与多个从机进行通信。数据以二进制形式发送，这使得它比ASCII模式更紧凑、更快捷。🔍

其次，协议的核心是功能码，比如01（读线圈）、03（读保持寄存器）等，每个功能码都有特定用途。此外，校验机制非常重要，CRC（循环冗余校验）确保了数据的完整性，就像给信息上了一把锁，避免错误传输。🔒

最后，使用Modbus RTU时，需注意波特率、数据位、停止位和奇偶校验的设置必须一致，否则通信将失败。因此，配置正确至关重要！🎯

总之，Modbus RTU以其简洁性和可靠性成为工业通信的重要选择之一，无论是PLC还是传感器，都能轻松协作。💪

工业自动化 ModbusRTU 通信协议 📡

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