在点云处理的世界里，PCL（Point Cloud Library） 是一款功能强大的开源库，而滤波技术则是点云数据预处理中的核心环节之一。今天，我们就来聊聊 PCL 中的滤波器家族！💪

首先登场的是 统计 outlier 滤波器（Statistical Outlier Removal Filter）。顾名思义，它通过分析每个点与其邻域内其他点的距离分布，将那些“离群索居”的点移除掉。这就像从一堆乱石中挑出那些与众不同的小石子一样，让点云更整洁、更有规律。💡

接下来是 体素网格滤波器（Voxel Grid Filter）。想象一下，把点云数据放入一个由立方体组成的网格中，每个立方体代表一个“体素”。然后，对每个体素内的点取平均值或随机选择一个点作为代表，从而实现降采样。这不仅减少了点的数量，还能保留整体结构，堪称高效工具！📦

最后提醒大家，在实际应用中，滤波器的选择需要结合具体场景和需求哦！🔍

PCL 点云处理 滤波器

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