在使用STM32开发项目时，正确配置PWM（脉宽调制）是至关重要的一步。PWM信号的频率和周期直接影响到电机控制、LED亮度调节等应用的效果。那么如何计算PWM的频率和周期呢？🔍

首先，PWM的频率由TIMx_ARR（自动重装载值）和系统时钟决定。公式为：f = fclk / (ARR + 1)，其中fclk是定时器时钟频率。例如，若fclk=84MHz且ARR设置为99，则PWM频率为840kHz。💬

其次，周期T与频率互为倒数关系，即T = 1/f。以刚才的例子，周期T为约1.19μs。需要注意的是，实际操作中还需结合预分频器TIMx_PSC调整输出频率至所需范围。🎯

此外，在涉及ADC采样时，需确保采样周期大于PWM的一个完整周期，避免数据失真。通常建议采样周期设置为PWM周期的2-3倍。⚡

合理配置这些参数，能让你的STM32项目更加高效稳定！💪

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