🚀 超声波测距模块HC-SR04是一种非常实用的小工具，广泛应用于机器人避障、无人机高度测量等多个领域。🔍 今天，我们就来深入了解一下它的工作原理，并且手把手教你如何用代码让它动起来。

💡 HC-SR04的工作原理其实并不复杂。它通过发射超声波信号，然后接收反射回来的信号，计算两者之间的时间差，从而得出目标的距离。简单来说，就是利用了声波的传播速度和时间差来计算距离。📢

🔧 在硬件连接上，HC-SR04只需要两个引脚就能工作。一个用于发送超声波信号（Trig），另一个用于接收返回信号（Echo）。这两根线分别连接到你的开发板上，比如Arduino或者树莓派。🛠️

📝 接下来是代码部分。下面是一个简单的Arduino示例代码，可以让你快速开始使用HC-SR04：

```cpp

define trigPin 9

define echoPin 10

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

float distance = duration 0.034 / 2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.println(distance);

delay(500);

}

```

🌈 这个代码会不断测量并打印出超声波模块检测到的距离。希望这段简短的介绍和代码能帮助你更好地理解和使用HC-SR04！

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